[实用新型]一种全自动喷码机构

权利要求书

1.一种全自动喷码机构，用于喷码机器人，其特征在于，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)上设有：

若干个吸盘组件(2)，用于吸附于待喷码车辆的车身上；

浮动组件(3)，其与所述喷码机器人的动力机构连接，且沿所述支撑框架(1)的长度方向的一侧设有至少一个浮动缓冲件(33)；

换行变位组件(5)，其固定端与所述浮动缓冲件(33)连接，可沿所述支撑框架(1)的高度方向移动；

伺服行走组件(6)，其固定端与所述换行变位组件(5)的移动端连接，可沿所述支撑框架(1)的长度方向移动；

喷码机(7)，其与所述伺服行走组件(6)的移动端连接；

浮动定位组件(4)，包括定位气缸(41)和与所述定位气缸(41)的活塞杆连接的定位件(42)，所述定位件(42)用于插入或拔出所述换行变位组件(5)的定位孔(53)；

视觉检测组件(8)，用于在喷码前实时拍摄获取待喷码车辆的位置信息，并在喷码后获取喷码信息以检测喷码效果。

2.根据权利要求1所述的全自动喷码机构，其特征在于，所述浮动组件(3)包括安装板(31)、缓冲件安装架(32)和所述浮动缓冲件(33)，所述安装板(31)设于所述支撑框架(1)的上端面，所述缓冲件安装架(32)设于所述安装板(31)的两侧；

所述浮动缓冲件(33)的一端安装于所述缓冲件安装架(32)内，所述浮动缓冲件(33)的另一端与所述换行变位组件(5)的安装板(51)连接。

3.根据权利要求2所述的全自动喷码机构，其特征在于，所述浮动缓冲件(33)包括浮动弹簧。

4.根据权利要求1所述的全自动喷码机构，其特征在于，所述定位件(42)包括定位插销，所述换行变位组件(5)的安装板(51)的底面设有连接板，所述连接板设有用于安装所述定位插销的所述定位孔(53)。

5.根据权利要求1所述的全自动喷码机构，其特征在于，所述喷码机(7)包括喷码安装架、喷码变位气缸(72)和至少一个喷码头(71)，所述喷码安装架与所述伺服行走组件(6)的移动端连接，所述喷码变位气缸(72)与所述喷码头(71)一一对应设置；

所述喷码变位气缸(72)的固定端与所述喷码安装架连接，所述喷码变位气缸(72)的移动端与所述喷码头(71)连接，以便驱动所述喷码头(71)沿所述支撑框架(1)的宽度方向移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动喷码机构，其特征在于，所述浮动组件(3)沿所述支撑框架(1)的长度方向的两侧均设有所述浮动缓冲件(33)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的全自动喷码机构，其特征在于，还包括用于检测所述吸盘组件(2)是否吸附到位的吸附到位检测组件(9)，所述吸附到位检测组件(9)包括光电检测器(91)和用于与待喷码车辆的车身抵接的检测杆(92)，所述光电检测器(91)与所述喷码机器人的控制系统信号连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的全自动喷码机构，其特征在于，所述视觉检测组件(8)包括相机支架(81)、喷码检测相机(82)和相机光源(83)，所述相机支架(81)设于所述支撑框架(1)的后端面。