[实用新型]一种基于视觉定位的传送装置

摘要

本实用新型公开了基于视觉定位的传送装置，包括第一送料组件、第一移载组件、视觉单元以及控制箱，第一送料组件包括第一料带放料辊以及连接第一料带放料辊与第一移载组件的用于供第一料带穿设的第一输送通道，第一输送通道靠近第一移载组件的一端设有膜产品取料工位，第一移载组件包括取料盘，膜产品取料工位的一侧设置有用于检测每根色条前端部的第一视觉传感器，工作台上还设置有用于检测第一料带放料辊处的第一料带的第二视觉传感器。本实用新型至少包括以下优点：避免了人工一张张对膜产品的触碰，提高了膜产品打包的效率并且能够有效避免指纹等灰尘对于膜产品质量的影响。