[实用新型]一种基于视觉定位的传送装置

说明书

本实用新型公开了基于视觉定位的传送装置，包括第一送料组件、第一移载组件、视觉单元以及控制箱，第一送料组件包括第一料带放料辊以及连接第一料带放料辊与第一移载组件的用于供第一料带穿设的第一输送通道，第一输送通道靠近第一移载组件的一端设有膜产品取料工位，第一移载组件包括取料盘，膜产品取料工位的一侧设置有用于检测每根色条前端部的第一视觉传感器，工作台上还设置有用于检测第一料带放料辊处的第一料带的第二视觉传感器。本实用新型至少包括以下优点：避免了人工一张张对膜产品的触碰，提高了膜产品打包的效率并且能够有效避免指纹等灰尘对于膜产品质量的影响。

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，更具体地说，涉及一种基于视觉定位的传送装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

电脑屏幕保护膜是一种矩形透明介质，目前主要采用PET材质，保护电脑屏幕不碰伤、割痕及渍污染；电脑屏幕保护膜为矩形，目前，在加工的时候一般保护膜是贴附在底膜上的，由于保护膜的输送大多采用传送辊，因此在完工需要打包的时候由人工从传送辊上取料后从底膜上撕取保护膜放置在打包盒内进行打包运送至下一工序或者出厂售卖，人工撕取后进行打包装箱，费时费力，效率低下，而且人工操作由于人手带有指纹并且容易携带灰尘从而影响保护膜的质量。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于视觉定位的传送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于视觉定位的传送装置，用于在将第一料带上的膜产品和第一底膜进行剥离的时候对第一料带进行传送，每张膜产品的两侧均设置有纵长延伸的色条，其特征在于，包括安装或支撑于工作台上的：第一送料组件、第一移载组件、视觉单元以及控制箱，所述第一送料组件、第一移栽组件以及视觉单元分别于所述控制箱通过信号线连接，所述第一送料组件包括第一料带放料辊以及连接第一料带放料辊与第一移载组件的用于供第一料带穿设的第一输送通道，所述第一输送通道靠近第一移载组件的一端设置有膜产品取料工位，第一移载组件包括可在膜产品取料工位吸取膜产品并且将吸取的膜产品放置在第一输送通道的取料盘，视觉单元包括第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述第一视觉传感器设置于膜产品取料工位的一侧并且用于检测每根色条前端部，所述第二视觉传感器用于检测第一料带放料辊处的第一料带。

进一步的，所述第一输送通道由多段相对设置的限位条组成，每组所述限位条相对的侧面的下端开设有槽口，相对的限位条的槽口围成所述的第一输送通道。

进一步的，所述第一送料组件包括：安装于所述工作台上侧的第一料带放料辊和第一料带整料辊以及安装于所述工作台下侧的第一底膜换向辊、第一底膜张紧辊以及第一底膜收料辊，所述第一料带整料辊安装于所述第一输送通道的进口处用于对第一料带进行规整，所述工作台上与第一底膜换向辊相对位置开设有供第一底膜穿设的让位缺口。

进一步的，还包括机架，所述第二视觉传感器安装在所述机架上，所述视觉单元与所述控制箱均安装于工作台下侧的箱体内。

进一步的，机架上安装一带动所述第一底膜收料辊转动的第一驱动组件，所述的第一驱动组件包括安装于所述机架上的第一电机、一端与第一电机的输出轴连接另一端与第一底膜收料辊连接的皮带轮组件。