[实用新型]一种基于视觉定位的传送装置

权利要求书

1.一种基于视觉定位的传送装置，用于在将第一料带上的膜产品和第一底膜进行剥离的时候对第一料带进行传送，每张膜产品的两侧均设置有纵长延伸的色条，其特征在于，包括安装或支撑于工作台上的：第一送料组件、第一移载组件、视觉单元以及控制箱，所述第一送料组件、第一移栽组件以及视觉单元分别于所述控制箱通过信号线连接，所述第一送料组件包括第一料带放料辊以及连接第一料带放料辊与第一移载组件的用于供第一料带穿设的第一输送通道，所述第一输送通道靠近第一移载组件的一端设置有膜产品取料工位，第一移载组件包括可在膜产品取料工位吸取膜产品并且将吸取的膜产品放置在第一输送通道的取料盘，视觉单元包括第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述第一视觉传感器设置于膜产品取料工位的一侧并且用于检测每根色条前端部，所述第二视觉传感器用于检测第一料带放料辊处的第一料带。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的传送装置，其特征在于，所述第一输送通道由多段相对设置的限位条组成，每组所述限位条相对的侧面的下端开设有槽口，相对的限位条的槽口围成所述的第一输送通道。

3.根据权利要求1所述的基于视觉定位的传送装置，其特征在于，所述第一送料组件包括：安装于所述工作台上侧的第一料带放料辊和第一料带整料辊以及安装于所述工作台下侧的第一底膜换向辊、第一底膜张紧辊以及第一底膜收料辊，所述第一料带整料辊安装于所述第一输送通道的进口处用于对第一料带进行规整，所述工作台上与第一底膜换向辊相对位置开设有供第一底膜穿设的让位缺口。

4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的传送装置，其特征在于，还包括机架，所述第二视觉传感器安装在所述机架上，所述视觉单元与所述控制箱均安装于工作台下侧的箱体内。

5.根据权利要求4所述的基于视觉定位的传送装置，其特征在于，机架上安装一带动所述第一底膜收料辊转动的第一驱动组件，所述的第一驱动组件包括安装于所述机架上的第一电机、一端与第一电机的输出轴连接另一端与第一底膜收料辊连接的皮带轮组件。

6.根据权利要求1所述的基于视觉定位的传送装置，其特征在于，所述第一移载组件包括架设安装在第一输送通道上方的第一安装架、横向安装于所述第一安装架上的第一中空容置块、安装于所述第一中空容置块一端的第一步进电机以及被所述第一步进电机带动的第一皮带传输组件，第一皮带传输组件上锁固安装一第一移动块，所述取料盘通过第一升降气缸安装在所述第一移动块上，所述第一升降气缸的升降板上安装一第一安装块，所述取料盘安装于所述第一安装块上，所述取料盘上还均布安装有多个用于吸取膜产品的吸盘。

7.根据权利要求1所述的基于视觉定位的传送装置，其特征在于，所述第一输送通道的一侧设置有用于堆放膜产品的膜产品收集治具。

8.根据权利要求4所述的基于视觉定位的传送装置，其特征在于，所述机架上安装有立柱，所述的第一料带放料辊安装于所述立柱上，所述的立柱上还设有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述第一料带放料辊连接以带动所述第一料带放料辊转动。