[实用新型]一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置

摘要

本实用新型提供了一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置，包括相机升降装置和机器人本体，所述相机升降装置设于所述机器人本体上方；所述相机升降装置包括全景相机，所述全景相机的后部设有相机后壳，其底部设有相机底壳，所述全景相机的下方还设有相机连接架，所述相机连接架连接于丝杆，所述丝杆设于所述机器人本体内部，所述全景相机的下方还接触连接有行程开关。本实用新型无需额外导向部件就可实现丝杆的直线上下运动，极大的缩减了空间，另外在相机下降到极限位置时利用机械式行程开关进行标定，实现高精度控制相机升降高度；丝杆底端的连接件通过轴肩螺钉、塑料垫片在凹槽内滑动，使得约束支架下方也得到了支撑，提高了其刚性。