[实用新型]一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置有效

专利信息
申请号: 202223587375.1 申请日: 2022-12-30
公开(公告)号: CN219170960U 公开(公告)日: 2023-06-13
发明(设计)人: 黄良玉;蔡海晨;黄志康;刘久晨;桑文浩 申请(专利权)人: 亿嘉和科技股份有限公司
主分类号: B25J19/02 分类号: B25J19/02
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 梁天彦
地址: 210012 江苏省南京市雨花台*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 适用于 机器人 空间 安装 相机 升降 装置
【权利要求书】:

1.一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置,其特征在于,包括相机升降装置(1)和机器人本体(2),所述相机升降装置(1)设于所述机器人本体(2)上方;

所述相机升降装置(1)包括全景相机(101),所述全景相机(101)的后部设有相机后壳(102),其底部设有相机底壳(103),所述全景相机(101)的下方还设有相机连接架(104),所述相机连接架(104)连接于丝杆(112),所述丝杆(112)设于所述机器人本体(2)内部,所述相机连接架(104)的下方还接触连接有行程开关(118)。

2.如权利要求1所述的一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置,其特征在于,所述机器人本体(2)上方设有升降装置支架(108),所述升降装置支架(108)的内部设有步进电机(107),所述步进电机(107)的驱动端贯穿所述升降装置支架(108)并连接有直齿轮一(105),所述直齿轮一(105)咬合连接于直齿轮二(106),所述直齿轮二(106)的下方驱动连接有螺母(109),所述螺母(109)设于所述升降装置支架(108)内,所述螺母(109)转动连接于所述丝杆(112),所述丝杆(112)上还设有花键(110),所述花键(110)通过多个螺钉固定在花键固定板(111)上,所述花键固定板(111)连接于所述升降装置支架(108)的下方,所述丝杆(112)的一端贯穿所述直齿轮二(106)且连接于所述相机连接架(104),其另一端还连接有拖链移动支架(117)。

3.如权利要求1所述的一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置,其特征在于,所述丝杆(112)和所述相机连接架(104)的内部均呈中空设置,且内部设有线路。

4.如权利要求2所述的一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置,其特征在于,所述机器人本体(2)内还设有拖链固定约束架(113),所述拖链固定约束架(113)内设有拖链(114),所述拖链(114)的另一端连接于所述拖链移动支架(117),所述拖链移动支架(117)固定在所述丝杆(112)的底部。

5.如权利要求4所述的一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置,其特征在于,所述拖链固定约束架(113)的正面开有多个凹槽。

6.如权利要求5所述的一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置,其特征在于,多个所述凹槽的一侧、所述拖链固定约束架(113)上还开设有长滑槽,所述长滑槽内滑动连接有轴肩螺钉(115),所述轴肩螺钉(115)的另一端固定连接在所述拖链移动支架(117)上,所述轴肩螺钉(115)和所述长滑槽的接触面还设有塑料垫片(116)。

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