[实用新型]一种大型储罐焊缝渗透检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种大型储罐焊缝渗透检测机器人，包括机架，所述机架的两侧均设有电磁履带机构，所述机架的一侧通过支架设有采集焊缝图像数据的摄像头装置，所述机架上表面设有旋转装置，所述旋转装置输出端设有连接架，所述连接架的底面两侧均对称设有两组机械连接臂，一侧的两组所述机械连接臂上设有对焊缝喷洒液体的供液部，另一侧的两组所述机械连接臂上设有打磨组件。本实用新型在对焊缝进行检测前，可通过旋转装置带动连接架，使得打磨组件对应焊缝，随后通过机械连接臂和调整部调整打磨装置与焊缝对应，即可通过打磨装置对焊缝进行打磨，使得焊缝处露出金属光泽，提高后续渗透检测的精准度。