[实用新型]基于多传感器数据融合的全自动泊车系统

摘要

本申请公开了基于多传感器数据融合的全自动泊车系统，属于泊车系统领域，基于多传感器数据融合的全自动泊车系统，包括中央数据处理模块、车身信息获取模块、数据传输模块、路线规划模块、控制模块以及车辆入库装置，车身信息获取模块连接有多路传感器，车辆入库装置包括车辆入位库和多个设置于车辆入位库竖直方向上的载车板，通过融合多种传感器更加精准地获取车辆本身与载车板之间的各种关联信息，为自动泊车克服单一传感器局限性的问题，此外，增设车辆入库装置，在车辆停靠在载车板上后，利用牵引机构上的磁性对接板与载车板之间的磁吸连接，通过横向电动滑轨将载有车辆的载车板牵引至入库间，无需车主自己开车至车库再进行泊车。