[实用新型]基于多传感器数据融合的全自动泊车系统

权利要求书

1.基于多传感器数据融合的全自动泊车系统，其特征在于：包括中央数据处理模块、车身信息获取模块、数据传输模块、路线规划模块、控制模块以及车辆入库装置，所述车身信息获取模块连接有多路传感器，所述车辆入库装置包括车辆入位库(1)和多个设置于车辆入位库(1)竖直方向上的载车板(7)，相邻两个载车板(7)与车辆入位库(1)内壁组成入库间，每个所述入库间均牵引机构，所述车辆入位库(1)底端设有带有入库斜板的底座，所述底座上设有与入库斜板上端面相齐平设置的升降板(8)，所述底座左右两侧还设有与升降板(8)端壁固定连接的竖向电动滑轨(11)，所述升降板(8)上滑动衔接有与牵引机构位置对应的载车板(7)，所述牵引机构包括设置于入库间相对端壁上设置的横向电动滑轨(3)，一对所述横向电动滑轨(3)之间连接有移动杆(4)，所述移动杆(4)前端壁上固定连接有磁性对接板(5)，所述磁性对接板(5)内部开设有储料腔(501)，所述储料腔(501)内部填充有磁流体(9)，所述移动杆(4)内部嵌设有与磁性对接板(5)磁吸设置的电磁铁一，所述载车板(7)靠近磁性对接板(5)一端开设有嵌设腔，所述载车板(7)内部还固定安装有位于嵌设腔周边的电磁铁二(10)。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器数据融合的全自动泊车系统，其特征在于：所述多路传感器包括超声波传感器、图像采集传感器、位移传感器、陀螺仪传感器，图像采集传感器为多个车载广角摄像头。

3.根据权利要求1所述的基于多传感器数据融合的全自动泊车系统，其特征在于：所述磁性对接板(5)上下端壁上均开设有多个与储料腔(501)内部相连通设置的溢料孔(502)，每个所述溢料孔(502)处均设有弹性隔膜(503)。

4.根据权利要求3所述的基于多传感器数据融合的全自动泊车系统，其特征在于：所述磁性对接板(5)与嵌设腔相对应的端壁上包覆有磁性滑板防滑套(6)，所述磁性滑板防滑套(6)内部填充有磁性材料，所述磁性滑板防滑套(6)上下端壁上均开设有与溢料孔(502)相连通的通孔。

5.根据权利要求4所述的基于多传感器数据融合的全自动泊车系统，其特征在于：所述嵌设腔的上下内壁均开设有多个与通孔相连通设置的磁吸腔(701)，所述储料腔(501)靠近移动杆(4)一侧还设有与储料腔(501)内部密封活动衔接的(504)，所述磁流体(9)靠近载车板(7)一侧设置。

6.根据权利要求1所述的基于多传感器数据融合的全自动泊车系统，其特征在于：所述升降板(8)靠近入库斜板一侧的顶端设有电磁铁三(12)，所述电磁铁三(12)前端设有嵌入板，所述载车板(7)面向升降板(8)一侧端壁上开设有嵌入腔。