[实用新型]腿部结构及双足机器人有效
| 申请号： | 202223550644.7 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN219524069U | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 盖永记;丁宏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种腿部结构及双足机器人。其中，腿部结构，包括：小腿部；脚掌部；踝连接构件，踝连接构件为十字转接轴，小腿部通过十字转接轴与脚掌部转动连接。应用本申请技术方案解决了目前的双足机器人中踝关节的设计结构复杂且体积臃肿的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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