[实用新型]多嵌制品的嵌件抓手装置有效
| 申请号： | 202223540396.8 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN219055094U | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 徐俊;杨洋;卢明珊;张彪;杨永敏 | 申请（专利权）人： | 伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马笑雨 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于注塑设备技术领域，公开了多嵌制品的嵌件抓手装置。多嵌制品的嵌件抓手装置包括装置主体、安装架和多个上料机构，装置主体包括机械臂，机械臂的驱动端具有多个自由度。安装架连接于机械臂的驱动端，多个上料机构间隔设置于安装架上。上料机构包括滑台气缸、夹取组件和推料组件，滑台气缸的固定端连接于安装架，夹取组件用于夹持嵌件，夹取组件设置于滑台气缸的驱动端，滑台气缸能够驱动夹取组件向注塑模具上的嵌件安装位移动。推料组件连接于滑台气缸的驱动端，用于将夹取组件夹持的嵌件推入嵌件安装位。该装置能够一次性将多个嵌件置入注塑模具内的不同平面上，提高了多嵌制品的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 制品 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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