[实用新型]多嵌制品的嵌件抓手装置

权利要求书

1.多嵌制品的嵌件抓手装置，其特征在于，包括：

装置主体，包括机械臂，所述机械臂的驱动端具有多个自由度；

安装架(1)，连接于所述机械臂的驱动端；

多个上料机构(2)，多个所述上料机构(2)间隔设置于所述安装架(1)上，所述上料机构(2)包括：

滑台气缸(21)，所述滑台气缸(21)的固定端连接于所述安装架(1)；

夹取组件(22)，用于夹持嵌件，所述夹取组件(22)设置于所述滑台气缸(21)的驱动端，所述滑台气缸(21)能够驱动所述夹取组件(22)向注塑模具上的嵌件安装位移动；

推料组件(23)，所述推料组件(23)连接于所述滑台气缸(21)的驱动端，所述推料组件(23)用于将所述夹取组件(22)夹持的所述嵌件推入所述嵌件安装位。

2.根据权利要求1所述的多嵌制品的嵌件抓手装置，其特征在于，所述多嵌制品的嵌件抓手装置还包括：

下料机构(3)，设置于所述安装架(1)上，所述下料机构(3)用于将所述注塑模具成型后的多嵌制品转移至下一工位。

3.根据权利要求2所述的多嵌制品的嵌件抓手装置，其特征在于，所述下料机构(3)包括：

至少一个定位块(31)，所述定位块(31)上设置有第一仿形槽(311)，所述多嵌制品贴合于所述定位块(31)并限位于所述第一仿形槽(311)内；

至少一个夹紧件(32)，所述夹紧件(32)能够旋转避开所述定位块(31)，并能够向所述定位块(31)的方向旋转以抵压于所述多嵌制品上。

4.根据权利要求3所述的多嵌制品的嵌件抓手装置，其特征在于，所述夹紧件(32)包括：

旋转气缸(321)，所述旋转气缸(321)的固定端设置于所述安装架(1)上；

压板(322)，连接于所述旋转气缸(321)的驱动端，所述旋转气缸(321)能够驱动所述压板(322)相对所述定位块(31)转动以与所述定位块(31)配合夹紧所述多嵌制品。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多嵌制品的嵌件抓手装置，其特征在于，所述夹取组件(22)包括：

两个夹爪(221)，两个所述夹爪(221)相对设置围成所述嵌件的夹持空间，所述夹爪(221)的形状与所述嵌件的形状相匹配；

夹爪气缸(222)，所述夹爪气缸(222)的固定端设置于所述滑台气缸(21)的驱动端，所述夹爪气缸(222)的驱动端连接两个所述夹爪(221)，以驱动两个所述夹爪(221)相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的多嵌制品的嵌件抓手装置，其特征在于，所述夹取组件(22)还包括：

检测件，所述检测件被配置为检测所述夹爪(221)上是否夹持有所述嵌件。

7.根据权利要求5所述的多嵌制品的嵌件抓手装置，其特征在于，所述夹取组件(22)还包括：

支撑板(223)，所述支撑板(223)连接于所述滑台气缸(21)的驱动端，所述支撑板(223)上设置有第二仿形槽(2231)，所述嵌件限位于所述第二仿形槽(2231)，所述夹爪(221)对所述第二仿形槽(2231)内的所述嵌件进行夹持固定。

8.根据权利要求7所述的多嵌制品的嵌件抓手装置，其特征在于，所述第二仿形槽(2231)的槽底设置有磁吸件(224)，所述磁吸件(224)能够对所述嵌件进行吸附。

9.根据权利要求7所述的多嵌制品的嵌件抓手装置，其特征在于，所述支撑板(223)和所述滑台气缸(21)的固定端两者中的其中一个上设置有滑轨(225)，其中另一个上设置有滑块(226)，所述滑块(226)能够沿所述滑轨(225)移动。

10.根据权利要求1-4任一项所述的多嵌制品的嵌件抓手装置，其特征在于，所述推料组件(23)包括：

推料板(231)，所述推料板(231)的一端对准所述夹取组件(22)夹持的所述嵌件；

推料气缸(232)，所述推料气缸(232)的固定端连接于所述滑台气缸(21)的驱动端，所述推料气缸(232)的驱动端连接所述推料板(231)的另一端，所述推料气缸(232)能够驱动所述推料板(231)移动以将所述夹取组件(22)夹持的所述嵌件推入所述注塑模具上的所述嵌件安装位内。