[实用新型]多嵌制品的嵌件抓手装置

说明书

本实用新型属于注塑设备技术领域，公开了多嵌制品的嵌件抓手装置。多嵌制品的嵌件抓手装置包括装置主体、安装架和多个上料机构，装置主体包括机械臂，机械臂的驱动端具有多个自由度。安装架连接于机械臂的驱动端，多个上料机构间隔设置于安装架上。上料机构包括滑台气缸、夹取组件和推料组件，滑台气缸的固定端连接于安装架，夹取组件用于夹持嵌件，夹取组件设置于滑台气缸的驱动端，滑台气缸能够驱动夹取组件向注塑模具上的嵌件安装位移动。推料组件连接于滑台气缸的驱动端，用于将夹取组件夹持的嵌件推入嵌件安装位。该装置能够一次性将多个嵌件置入注塑模具内的不同平面上，提高了多嵌制品的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其涉及多嵌制品的嵌件抓手装置。

背景技术

注塑制品内部复合嵌有金属质的嵌件简称有嵌制品，对于内部设有多个嵌件的有嵌制品称为多嵌制品。有嵌制品的注塑成型过程中，注塑合模前需向模具内置入嵌件，注塑开模后需从模具中取出制品。

现有的多嵌制品的嵌件抓手装置在抓取多个嵌件后，只能将多个嵌件放入模具内的同一平面上。对于汽车仪表盘支架等异形产品，需要置入的多个嵌件通常不在同一平面上，如此情况下，只能一个一个地向模具内置入嵌件，效率较低，注塑机等待时间过长，导致多嵌制品的加工成本较高。

因此，亟需对多嵌制品的嵌件抓手装置进行改进，以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多嵌制品的嵌件抓手装置，能够一次性将多个嵌件置入注塑模具内的不同平面上，提高了多嵌制品的加工效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

多嵌制品的嵌件抓手装置，包括：

装置主体，包括机械臂，所述机械臂的驱动端具有多个自由度；

安装架，连接于所述机械臂的驱动端；

多个上料机构，多个所述上料机构间隔设置于所述安装架上，所述上料机构包括：

滑台气缸，所述滑台气缸的固定端连接于所述安装架；

夹取组件，用于夹持嵌件，所述夹取组件设置于所述滑台气缸的驱动端，所述滑台气缸能够驱动所述夹取组件向注塑模具上的嵌件安装位移动；

推料组件，所述推料组件连接于所述滑台气缸的驱动端，所述推料组件用于将所述夹取组件夹持的所述嵌件推入所述嵌件安装位。

作为可选方案，所述多嵌制品的嵌件抓手装置还包括：

下料机构，设置于所述安装架上，所述下料机构用于将所述注塑模具成型后的多嵌制品转移至下一工位。

作为可选方案，所述下料机构包括：

至少一个定位块，所述定位块上设置有第一仿形槽，所述多嵌制品贴合于所述定位块并限位于所述第一仿形槽内；

至少一个夹紧件，所述夹紧件能够旋转避开所述定位块，并能够向所述定位块的方向旋转以抵压于所述多嵌制品上。

作为可选方案，所述夹紧件包括：

旋转气缸，所述旋转气缸的固定端设置于所述安装架上；

压板，连接于所述旋转气缸的驱动端，所述旋转气缸能够驱动所述压板相对所述定位块转动以与所述定位块配合夹紧所述多嵌制品。

作为可选方案，所述夹取组件包括：

两个夹爪，两个所述夹爪相对设置围成所述嵌件的夹持空间，所述夹爪的形状与所述嵌件的形状相匹配；

夹爪气缸，所述夹爪气缸的固定端设置于所述滑台气缸的驱动端，所述夹爪气缸的驱动端连接两个所述夹爪，以驱动两个所述夹爪相互靠近或远离。