[实用新型]一种机械手结构有效
| 申请号： | 202223483435.5 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN218927872U | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 谭元金 | 申请（专利权）人： | 太仓博超精密机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 郭晓宇 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手结构，包括第一壳体，所述第一壳体的底端通过轴承转动连接有第二壳体，所述第二壳体的端部通过轴承转动连接有第三壳体，所述第二壳体内固定有第一隔板，所述第三壳体内固定有第二隔板。本实用新型通过设置第一壳体、第二壳体、第三壳体、第一驱动机构和第二驱动机构，可以使机械手结构能够非常灵活的活动，进而可以缩小机械手的死角范围，方便人们使用，通过设置伺服电机、第一安装板、转换件和第二安装板，可以根据使用需要将夹爪、吸盘或操作工具等的操作结构，任意安装在第一安装板或第二安装板上，从而可以满足不同操作结构的使用需求，提高机械手结构通用性，扩大适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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