[实用新型]一种焊接机器人有效
申请号: | 202223481924.7 | 申请日: | 2022-12-26 |
公开(公告)号: | CN219094090U | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 朱明明;黄瑞雪;邓毅 | 申请(专利权)人: | 桂林师范高等专科学校 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙) 50279 | 代理人: | 张伶波 |
地址: | 541199 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种焊接机器人,包括多节手臂、安装头、焊枪和调节组件,安装头和多节手臂转动连接,焊枪和安装头固定连接,调节组件包括底座、旋转座、升降件和连接件;旋转座和底座转动连接,并位于底座顶部;升降件设置在旋转座顶部;连接件设置在升降件和多节手臂之间;底座用于支撑旋转座,转动旋转座能够使得升降件和连接件转动,带动多节手臂和焊枪转动,升降件能够驱动连接件纵向移动,从而调节多节手臂的高度位置,从而改变焊枪的高度位置,使得能够提高焊枪的焊接范围,满足各种体积工件的焊接需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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