[实用新型]一种可安装在机械臂上的与呼吸同步运动的结构有效
| 申请号： | 202223472853.4 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN219070629U | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 杜悠;王升儒;仉建国 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院北京协和医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/00;A61B17/86;A61B17/70 |
| 代理公司： | 北京预立生科知识产权代理有限公司 11736 | 代理人： | 黄露宁 |
| 地址： | 100730 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可安装在机械臂上的与呼吸同步运动的结构，其包括驱动电机、转动块、运动块和保护壳；所述驱动电机与转动块第一端固定连接，驱动电机可带动转动块转动；转动块第二端与运动块活动连接，所述保护壳固定连接在转动块和运动块的外侧；与呼吸同步运动的结构可以使手术器械和患者呼吸过程中保持相对静止。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 机械 呼吸 同步 运动 结构 | ||
【主权项】：
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