[实用新型]一种可近距离探测的巡检智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种可近距离探测的巡检智能机器人，包括动力总成、滚轮、连杆式升降台、支撑板和多角度伸缩探测装置，通过在巡检智能机器人的动力总成顶部设置了连杆式升降台，且在连杆式升降台顶部设置了对角度探测装置，通过连杆式升降台对多角度探测装置的高度进行调节，且角度探测装置底部通过云台电机对伸缩摄像组件的转动进行调节控制，且伸缩摄像组件通过电机对探测摄像头的延展进行控制，便于对探测摄像头的高度进行调节的同时对探测摄像头的伸缩进行控制，以便于探测摄像头进行近距离探测，即便于将探测摄像头伸入至管道或不同高度的受遮挡位置进行探测。