[实用新型]一种可近距离探测的巡检智能机器人

权利要求书

1.一种可近距离探测的巡检智能机器人，包括动力总成（1），所述动力总成（1）底端安装有滚轮（2）；

其特征在于：还包括连杆式升降台（3）和多角度伸缩探测装置（5），所述动力总成（1）顶端安装有连杆式升降台（3），所述连杆式升降台（3）顶端连接有支撑板（4），所述支撑板（4）顶端安装有多角度伸缩探测装置（5），所述多角度伸缩探测装置（5）包括云台电机（51）、转动轴（52）、导电滑环（53）、支板（54）、伸缩摄像组件（55）、U形件（56）和支撑滑轮（57），所述云台电机（51）顶端圆心处设置有转动轴（52），所述转动轴（52）外侧套装有导电滑环（53），所述转动轴（52）和导电滑环（53）顶端均与支板（54）相连接，所述支板（54）顶端固定有伸缩摄像组件（55），所述支板（54）底部外侧固定有U形件（56），所述U形件（56）内侧通过转轴与支撑滑轮（57）转动连接，所述云台电机（51）底端固定于支撑板（4）顶端中部。

2.根据权利要求1所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述伸缩摄像组件（55）包括外壳（551）、滑槽（552）、电机（553）、螺杆（554）、滑块（555）、连接块（556）、直板（557）、支撑块（558）和探测摄像头（559），所述外壳（551）顶端中部开设有滑槽（552），所述外壳（551）右端固定有电机（553），所述电机（553）左端的输出轴与螺杆（554）相连接，所述螺杆（554）横向贯穿滑块（555），且滑块（555）内壁与螺杆（554）螺纹连接，所述螺杆（554）左端通过轴承与外壳（551）转动连接，所述滑块（555）顶端与连接块（556）固定连接，所述连接块（556）顶端与直板（557）固定连接，所述直板（557）顶端左侧与支撑块（558）固定连接，所述支撑块（558）左端安装有探测摄像头（559），所述外壳（551）底端与支板（54）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述云台电机（51）的转动轴（52）与导电滑环（53）呈同心设置，且导电滑环（53）外壁底端与云台电机（51）相连接。

4.根据权利要求1所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述云台电机（51）与支撑滑轮（57）之间的距离小于支撑板（4）长度的一半，且支撑板（4）俯视呈正方形状。

5.根据权利要求1所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述支撑滑轮（57）表面呈光滑状，且支撑滑轮（57）底端与支撑板（4）顶端面贴合。

6.根据权利要求2所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述滑槽（552）与螺杆（554）呈平行设置，且滑槽（552）内壁与连接块（556）贴合。

7.根据权利要求2所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述滑块（555）侧视呈方形状，且外壳（551）内壁与滑块（555）贴合。

8.根据权利要求2所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述直板（557）与外壳（551）和螺杆（554）呈平行设置，且直板（557）底端面与外壳（551）贴合。

9.根据权利要求2所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述探测摄像头（559）背对于云台电机（51）。