[实用新型]一种快换机械爪有效
| 申请号： | 202223415762.7 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN219582885U | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 经怀忠;经怀兵;柏宇星 | 申请（专利权）人： | 镇江市恒源汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 张敏 |
| 地址： | 212021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快换机械爪，包括快换机构，快换机构的一端设有机器人定位端，快换机构的另一端与机械爪相连，所述的快换机构的形状为长方体，快换机构的上表面与下表面之间设有一个贯通的销孔，机械爪上设有与销孔相配的定位销，快换机构的左侧与右侧之间设有一个贯通的定位槽，定位槽内设有按压块，定位槽的左侧设有一个挡块，挡块与按压块之间设有复位弹簧，按压块的右侧凸出定位槽的右侧平面，按压块在与定位销相交的部位设有一个弧形槽，弧形槽内的一侧设有与定位销上的卡槽相配的卡块，弧形槽内的另一侧与定位销之间设有间隙。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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