[实用新型]一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人

摘要

本实用新型公开了一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，涉及啤酒拆垛码垛机器人技术领域，具体为一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，包括机械臂、固定框，所述固定框安装在机械臂上，所述固定框的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮。本申请通过启动伺服电机能够带动第一齿轮转动，利用第一齿轮能够对第一齿条进行驱动，继而使得夹爪对啤酒桶进行夹持，同时伺服电机会对驱动臂进行驱动，利用驱动臂可以带动从动臂进行驱动，使得从动臂带动固定板移动，继而可以使得连接杆带动承载夹板移动，使得承载夹板对啤酒桶的上下两侧进行夹持与承载，能够使得啤酒桶更加稳定的同时，避免夹爪对啤酒桶造成损坏。