[实用新型]一种集群定位模块及无人机有效
| 申请号： | 202223411060.1 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN219302648U | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王同;林志;姚彬;李正 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;B64U10/14;B64U20/80 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 刘传旭 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集群定位模块及无人机，属于无人机定位技术领域。它包括多个主红外信号接收器、副红外信号接收器和红外信号发生器，所述主红外信号接收器、副红外信号接收器和红外信号发生器共同电性连接于处理器；所述主红外信号接收器包括对称设置的两个信号接收模块，两个所述信号接收模块的背光面夹角小于180°；所述副红外信号接收器包括一个信号接收模块；所述副红外信号接收器与主红外信号接收器分体设置，任意时刻，至少有三个信号接收模块可以接收外部的红外信号。本实用新型通过红外发生器发出脉冲信号，主红外信号接收器和副红外信号接收器在接到信号后，根据信号强度估算得出信号源的位置，进而对邻近的无人机进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 定位 模块 无人机 | ||
【主权项】：
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