[实用新型]一种集群定位模块及无人机

权利要求书

1.一种集群定位模块，其特征在于：包括多个主红外信号接收器(9)、副红外信号接收器(11)和红外信号发生器(10)，所述主红外信号接收器(9)、副红外信号接收器(11)和红外信号发生器(10)共同电性连接于处理器；

所述主红外信号接收器包括对称设置的两个信号接收模块，两个所述信号接收模块的背光面夹角(A)小于180°；所述副红外信号接收器(11)包括一个信号接收模块；

所述副红外信号接收器(11)与主红外信号接收器(9)分体设置，任意时刻，至少有三个信号接收模块可以接收外部的红外信号。

2.根据权利要求1所述的一种集群定位模块，其特征在于：所述的红外信号发生器包括依次电性连接的第一控制器(1)、运算放大器(2)和红外发光二极管(3)，用于产生红外线脉冲信号。

3.根据权利要求1所述的一种集群定位模块，其特征在于：所述的信号接收模块包括依次电性连接的红外接收模块(4)、前级放大模块(5)、滤波放大模块(6)和类比数位转换器，用于接收红外线脉冲信号并降噪。

4.根据权利要求2所述的一种集群定位模块，其特征在于：所述红外线脉冲信号的频率为2～10kHz，工作周期为25％。

5.根据权利要求2所述的一种集群定位模块，其特征在于：所述第一控制器(1)为8051单片机。

6.根据权利要求3所述的一种集群定位模块，其特征在于：所述红外接收模块(4)包括多颗平面红外接收管(7)，且设置于信号接收模块的迎光面，所述平面红外接收管(7)与前级放大模块(5)电性连接；所述前级放大模块(5)和滤波放大模块(6)设置于信号接收模块的背光面。

7.根据权利要求3所述的一种集群定位模块，其特征在于：所述的滤波放大模块(6)包括串联的高通和低通两级带通放大电路。

8.一种无人机，包括权利要求1-7任意一种所述的集群定位模块，其特征在于：还包括机体(8)和通过机臂与机体(8)连接的四个旋翼部，所述的主红外信号接收器(9)的数量为四个，分别安装于机体(8)的四侧壁上；

所述的红外信号发生器(10)安装于机体(8)的底部和/或顶部；

所述旋翼部的底部安装有副红外信号接收器(11)，所述副红外信号接收器(11)远离机体(8)的侧壁上设置有信号接收模块。

9.根据权利要求8所述的一种无人机，其特征在于：所述的副红外信号接收器(11)相对于机体(8)的最大投影位于主红外信号接收器(9)外部。