[实用新型]车辆避障装置及车辆避障设备

摘要

本公开涉及一种车辆避障装置及车辆避障设备，通过超声波模块用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据，并将超声波数据发送给控制模块，红外模块用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据，并将红外数据发送给控制模块，控制模块用于接收超声波模块返回的超声数据以及接收红外模块返回的红外数据，基于超声数据和红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障，报警模块用于基于控制模块发送的报警指令，采用预设提示方式进行报警提示。相较于现有技术，本公开通过红外数据和超声波数据同时检测视野盲区的障碍物，提升障碍物检测的准确性，防止误判，从而提高避障成功率，提升安全性能。