[实用新型]车辆避障装置及车辆避障设备

说明书

本公开涉及一种车辆避障装置及车辆避障设备，通过超声波模块用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据，并将超声波数据发送给控制模块，红外模块用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据，并将红外数据发送给控制模块，控制模块用于接收超声波模块返回的超声数据以及接收红外模块返回的红外数据，基于超声数据和红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障，报警模块用于基于控制模块发送的报警指令，采用预设提示方式进行报警提示。相较于现有技术，本公开通过红外数据和超声波数据同时检测视野盲区的障碍物，提升障碍物检测的准确性，防止误判，从而提高避障成功率，提升安全性能。

技术领域

本公开涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆避障装置及车辆避障设备。

背景技术

随着科学技术的发展，人们越来越注重车辆驾驶的智能化、安全性与舒适度。

目前，汽车可以通过红外传感器和摄像头检测车身周围是否存在障碍物，并在检测到存在障碍物时，及时对汽车进行控制，以避免汽车与障碍物发生碰撞。

但是，现有红外传感器多安装在车头，当前面有车时，红外光完全被前面的车遮挡，导致障碍物判断不能及时触发，无法对前车之前的区域进行障碍物判断，存在较多视野盲区，容易发生碰撞。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆避障装置及车辆避障设备，以减少视野盲区，提高避障成功率，保护驾驶人及行人安全。

第一方面，本公开实施例提供一种车辆避障装置，所述装置包括：控制模块、超声波模块、红外模块、报警模块；

所述控制模块与所述红外模块、所述超声波模块以及所述报警模块通信连接；

所述超声波模块用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据，并将所述超声波数据发送给所述控制模块；

所述红外模块用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据，并将所述红外数据发送给所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述超声波模块返回的超声数据以及接收所述红外模块返回的红外数据，基于所述超声数据和所述红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向所述报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障；

所述报警模块用于基于所述控制模块发送的所述报警指令，采用预设提示方式进行报警提示。

在一些实施例中，所述装置还包括：雷达影像模块；

所述控制模块与所述雷达影像模块通信连接；

所述控制模块还用于基于所述超声数据和所述红外数据生成车身周围的图像数据，将所述图像数据发送给所述雷达影像模块；

所述雷达影像模块用于接收所述控制模块发送的所述图像数据，并在显示界面上对所述图像数据进行显示。

在一些实施例中，所述预设提示方式包括如下至少一种：

文字弹框提醒、报警提示音、在显示界面上进行界面渲染、播放危险预警。

在一些实施例中，所述控制模块包括：主控单元、处理单元；

所述主控单元与所述处理单元通信连接；

所述主控单元用于基于所述超声数据和所述红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向所述报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障；

所述处理单元用于接收所述超声波模块返回的超声数据以及接收所述红外模块返回的红外数据。

在一些实施例中，所述超声波模块安装位置至少包括车头、车门、车尾。