[实用新型]一种示教器接口电路、工业机器人有效
| 申请号： | 202223407548.7 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN219255593U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 施浩;高健;陈树强 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;H01R12/71;H01R27/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 高艳红 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种示教器接口电路、工业机器人。其中，示教器接口电路包括示教器接口、控制板接口、工控机接口、急停回路、安全功能回路和电路板；所述示教器接口、所述控制板接口和所述工控机接口均设置于所述电路板上；示教器接口接入示教器信号；急停回路向电路板输出初始急停信号；安全功能回路向电路板输出安全门信号；所述电路板还包括逻辑处理电路，所述逻辑处理电路对所述示教器信号、所述初始急停信号和所述安全门信号进行处理，生成逻辑信号和控制急停信号。本实用新型示教器接口电路中的示教器接口、急停回路、安全功能回路等单独设置在示教器接口板中，并通过逻辑处理电路进行整合，使得示教器接口空间布局更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 示教器 接口 电路 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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