[实用新型]一种示教器接口电路、工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种示教器接口电路、工业机器人。其中，示教器接口电路包括示教器接口、控制板接口、工控机接口、急停回路、安全功能回路和电路板；所述示教器接口、所述控制板接口和所述工控机接口均设置于所述电路板上；示教器接口接入示教器信号；急停回路向电路板输出初始急停信号；安全功能回路向电路板输出安全门信号；所述电路板还包括逻辑处理电路，所述逻辑处理电路对所述示教器信号、所述初始急停信号和所述安全门信号进行处理，生成逻辑信号和控制急停信号。本实用新型示教器接口电路中的示教器接口、急停回路、安全功能回路等单独设置在示教器接口板中，并通过逻辑处理电路进行整合，使得示教器接口空间布局更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种示教器接口电路、工业机器人。

背景技术

示教器是主管应用工具软件与机器人之间的接口操作装置，示教器接口板可以连接示教器和工控机进行通讯。

一般情况下，示教器接口板集成设置示教器接口、急停接口与安全功能回路等，以节省部分空间。

然而，示教器接口板集成设置示教器接口、急停接口与安全功能回路的方案存在示教器与急停线路插头等的干涉问题，以及难以拆装维护。

实用新型内容

本实用新型提供了一种示教器接口电路、工业机器人，以解决示教器接口板存在插头干涉、以及难以拆装维护的问题。

根据本实用新型的一方面，提供了一种示教器接口电路，示教器接口电路包括示教器接口、控制板接口、工控机接口、急停回路、安全功能回路和电路板；

所述示教器接口、所述控制板接口和所述工控机接口均设置于所述电路板上；其中，所述示教器接口接入示教器信号；

所述急停回路与所述电路板连接，向所述电路板输出初始急停信号；

所述安全功能回路与所述电路板连接，向所述电路板输出安全门信号；

所述电路板还包括逻辑处理电路，所述逻辑处理电路对所述示教器信号、所述初始急停信号和所述安全门信号进行处理，生成逻辑信号和控制急停信号；其中，所述逻辑信号通过所述工控机接口输出，所述控制急停信号通过所述控制板接口输出。

可选的，所述电路板还包括通信总线，所述通信总线连接于所述示教器接口和所述工控机接口之间，所述通信总线用于将所述示教器信号转接至工控机。

可选的，所述示教器接口包括：模式功能接口，所述模式功能接口连接旋转开关；所述旋转开关用于生成模式控制信号。

可选的，所述示教器接口包括：使能功能接口，所述使能功能接口连接使能开关；所述使能开关用于生成使能信号。

可选的，所述使能功能接口包括第一使能接口和第二使能接口，所述使能开关包括第一使能开关和第二使能开关；其中，所述第一使能接口连接所述第一使能开关，所述第二使能接口连接所述第二使能开关。

可选的，所述安全功能回路包括安全门开关，所述安全门开关的第一端与所述电路板连接，所述安全门开关的第二端接地；所述安全门开关为常闭开关。

可选的，所述安全功能回路包括第一安全功能回路和第二安全功能回路；所述安全门开关包括第一开关触点和第二开关触点；其中，所述第一安全功能回路包括所述第一开关触点，所述第一开关触点的第一端与所述电路板连接，所述第一开关触点的第二端接地；所述第二安全功能回路包括所述第二开关触点，所述第二开关触点的第一端与所述电路板连接，所述第二开关触点的第二端接地。