[实用新型]一种示教器接口电路、工业机器人

权利要求书

1.一种示教器接口电路，其特征在于，包括：示教器接口、控制板接口、工控机接口、急停回路、安全功能回路和电路板；

所述示教器接口、所述控制板接口和所述工控机接口均设置于所述电路板上；其中，所述示教器接口接入示教器信号；

所述急停回路与所述电路板连接，向所述电路板输出初始急停信号；

所述安全功能回路与所述电路板连接，向所述电路板输出安全门信号；

所述电路板还包括逻辑处理电路，所述逻辑处理电路对所述示教器信号、所述初始急停信号和所述安全门信号进行处理，生成逻辑信号和控制急停信号；其中，所述逻辑信号通过所述工控机接口输出，所述控制急停信号通过所述控制板接口输出。

2.根据权利要求1所述的示教器接口电路，其特征在于，所述电路板还包括通信总线，所述通信总线连接于所述示教器接口和所述工控机接口之间，所述通信总线用于将所述示教器信号转接至工控机。

3.根据权利要求1所述的示教器接口电路，其特征在于，所述示教器接口包括：模式功能接口，所述模式功能接口连接旋转开关；所述旋转开关用于生成模式控制信号。

4.根据权利要求1所述的示教器接口电路，其特征在于，所述示教器接口包括：使能功能接口，所述使能功能接口连接使能开关；所述使能开关用于生成使能信号。

5.根据权利要求4所述的示教器接口电路，其特征在于，所述使能功能接口包括第一使能接口和第二使能接口，所述使能开关包括第一使能开关和第二使能开关；其中，所述第一使能接口连接所述第一使能开关，所述第二使能接口连接所述第二使能开关。

6.根据权利要求1所述的示教器接口电路，其特征在于，所述安全功能回路包括安全门开关，所述安全门开关的第一端与所述电路板连接，所述安全门开关的第二端接地；所述安全门开关为常闭开关。

7.根据权利要求6所述的示教器接口电路，其特征在于，所述安全功能回路包括第一安全功能回路和第二安全功能回路；所述安全门开关包括第一开关触点和第二开关触点；

其中，所述第一安全功能回路包括所述第一开关触点，所述第一开关触点的第一端与所述电路板连接，所述第一开关触点的第二端接地；所述第二安全功能回路包括所述第二开关触点，所述第二开关触点的第一端与所述电路板连接，所述第二开关触点的第二端接地。

8.根据权利要求6所述的示教器接口电路，其特征在于，所述急停回路包括：第一急停开关和第二急停开关，所述第一急停开关的第一端与所述电路板连接，所述第一急停开关的第二端通过所述电路板连线连接至所述第二急停开关的第一端，所述第二急停开关的第二端通过所述电路板连线连接至所述逻辑处理电路，所述逻辑处理电路根据所述安全门信号控制所述急停回路是否接地，以生成急停信号。

9.根据权利要求8所述的示教器接口电路，其特征在于，所述急停回路包括第一急停回路和第二急停回路；所述第一急停开关包括第一急停开关触点和第二急停开关触点，所述第二急停开关包括第三急停开关触点和第四急停开关触点；

其中，所述第一急停回路包括所述第一急停开关触点和所述第三急停开关触点，所述第一急停开关触点的第一端与所述电路板连接，所述第一急停开关触点的第二端通过所述电路板连线连接至所述第三急停开关触点的第一端，所述第三急停开关触点的第二端通过所述电路板连线连接至所述逻辑处理电路；所述第二急停回路包括所述第二急停开关触点和所述第四急停开关触点，所述第二急停开关触点的第一端与所述电路板连接，所述第二急停开关触点的第二端通过所述电路板连线连接至所述第四急停开关触点的第一端，所述第四急停开关触点的第二端通过所述电路板连线连接至所述逻辑处理电路。

10.一种工业机器人，其特征在于，所述工业机器人包括工控机、执行设备和权利要求1-9任一项所述的示教器接口电路。