[实用新型]一种自动组装设备

摘要

本申请提供一种自动组装设备，涉及生产制造技术领域，包括机台以及设置于机台上的上下料模组、具有组装工位的调整模组、视觉模组和组装模组，通过上下料模组、视觉模组和组装模组对组装工位内的物料进行自动化组装，并且在此基础上，由于视觉模组和组装模组分别能够与调整模组进行信息交互，因此，可以利用视觉模组的视觉感知区域来获取组装工位内的待组装物料的姿态，使得调整模组可以改变组装工位的空间位置，从而将待组装物料的姿态调整到目标姿态，由此，便可以消除上下料模组因为动作误差所导致待组装物料最终位于组装工位时的姿态偏移。保证组装作业时，能精确的对待组装物料进行组装。