[实用新型]一种自动组装设备

说明书

本申请提供一种自动组装设备，涉及生产制造技术领域，包括机台以及设置于机台上的上下料模组、具有组装工位的调整模组、视觉模组和组装模组，通过上下料模组、视觉模组和组装模组对组装工位内的物料进行自动化组装，并且在此基础上，由于视觉模组和组装模组分别能够与调整模组进行信息交互，因此，可以利用视觉模组的视觉感知区域来获取组装工位内的待组装物料的姿态，使得调整模组可以改变组装工位的空间位置，从而将待组装物料的姿态调整到目标姿态，由此，便可以消除上下料模组因为动作误差所导致待组装物料最终位于组装工位时的姿态偏移。保证组装作业时，能精确的对待组装物料进行组装。

技术领域

本申请涉及生产制造技术领域，具体而言，涉及一种自动组装设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展，各行业对产品品质的要求越来越高，同时人力成本增加与生产品质管控也成为了许多企业面临的重要问题。目前光学领域中主要还是以人工组装为主，生产效率低，且难以形成良好的品质管控。因此，为了提高生产效率和产品良率，对应研发出了能够对光学元件进行自动组装的设备。

现有自动组装设备主要通过机械手将光学元件搬运至组装工位进行组装，但是在机械手的搬运过程中，由于动作误差，容易导致光学元件位置发生偏移，从而使得光学元件的组装良率较低。

实用新型内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种自动组装设备，通过视觉反馈的方式自动调整组装工位中的物料，避免物料偏移，有效提高组装良率。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

本申请实施例的一方面，提供一种自动组装设备，包括机台以及设置于机台上的上下料模组、具有组装工位的调整模组、视觉模组和组装模组，调整模组分别与视觉模组和组装模组信号连接，上下料模组用于对组装工位进行上下物料，视觉模组用于形成至少覆盖组装工位的视觉感知区域，调整模组用于调整位于组装工位内的物料的姿态，组装模组用于组装姿态调整后的物料。

首先可以通过上下料模组、视觉模组和组装模组对组装工位内的物料进行自动化组装，并且在此基础上，由于视觉模组和组装模组分别能够与调整模组进行信息交互，因此，可以利用视觉模组的视觉感知区域来获取组装工位内的待组装物料的姿态，使得调整模组可以改变组装工位的空间位置，从而将待组装物料的姿态调整到目标姿态，由此，便可以消除上下料模组因为动作误差所导致待组装物料最终位于组装工位时的姿态偏移。保证组装作业时，能精确的对待组装物料进行组装。

可选的，调整模组包括多维调整机构和具有组装工位的调整平台，调整平台经多维调整机构设置于机台，多维调整机构用于控制调整平台平移和/或旋转。

利用多维调整机构的多维自由度，以此控制调整平台平移和/或旋转的同时调整组装工位内的物料姿态，利用多维度，能够使得物料的可调姿态更加丰富，方便物料姿态的精准调节。

可选的，视觉模组包括设置于机台的多个视觉采集器，多个视觉采集器分布于组装工位的周围，以使多个视觉采集器的采集区域相互交叉形成视觉感知区域。

为了能够对组装工位内的待组装物料姿态进行多维度的精确调整，多个视觉采集器可以以组装工位为核心，分布于组装工位的周围，例如顶部、底部以及四周，每个视觉采集器均能够形成一个采集区域来覆盖组装工位，通过多个视觉采集器的采集区域在不同方向相互交叉，由此能够形成三维的视觉感知区域，由此，能够准确获得待组装物料的姿态。

可选的，视觉模组还包括设置于机台的补光灯，补光灯用于对组装工位内的物料进行补光。

通过补光灯对组装工位内的物料进行补光，方便视觉采集器清晰成像。

可选的，机台具有隔振机构，用于对机台提供主动和/或被动隔振。