[实用新型]用于骨科术后康复机器人的可调节末端辅具装置

摘要

本实用新型公开了一种用于骨科术后康复机器人的可调节末端辅具装置，包括调节装置、悬臂装置、扶手装置，调节装置的两端分别通过悬臂装置与扶手装置的两端连接；调节装置包括末端接口，末端接口覆盖在上盖板上，上盖板与托盘固定连接，托盘内设有齿轮，齿轮相对两侧分别与设于托盘内的第一齿条、第二齿条啮合，托盘内还设有锁止结构。本实用新型通过旋钮开关拨片，随后拖动任意一侧的悬臂，实现调节扶手之间距离的调节，从而达到对末端辅具的宽度进行调节，以适应不同患者的手掌大小。同时通过齿轮齿条的啮合方式，实现了调节一端即可对整体宽度进行调节，可以帮助操作者快速方便的调节辅具的宽度，增强了末端装置的便捷性。