[实用新型]一种轨道机器人的导向机构有效
| 申请号： | 202223252268.3 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN218747842U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 李毅楠;雷明良;杜焕佳;冯秋保 | 申请（专利权）人： | 广州市佳启智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市神机营专利代理事务所(普通合伙) 44765 | 代理人： | 许尤庆 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道机器人的导向机构，属于轨道机器人领域，包括一导轨，导轨下方滑动设有一轨道机器人，轨道机器人具有一云台相机。本实用新型的轨道机器人的导向机构，通过弹簧的弹性支撑实现导向轮与导轨侧表面的非刚性固定，使导向轮在对导轨进行引导滚动的同时，通过弹簧使导向轮具有左右的运动趋势，使导向轮贴合滚动，减小了滚动间隙，降低了轨道机器人行驶中的噪音，并通过弹簧的弹性支撑，使导向轮磨损后也能持续与导轨侧表面抵接，提升了导向轮的可磨损时间和使用寿命，降低了更换频率，同时因为导向轮与导轨侧表面的抵接，保持了轨道机器人行驶过程中的稳定，避免了行驶中抖动和卡死的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 导向 机构 | ||
【主权项】：
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