[实用新型]一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构

摘要

本实用新型公开了一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构，具体涉及连接结构技术领域，包括设在机械臂和夹具之间的连接框，所述连接框内部设有两个限位螺纹杆，所述机械臂末端两侧均开设有与限位螺纹杆相对应的限位螺纹孔。本实用新型通过在连接块外侧设置两个可以收缩的延伸板，便于工人用手直接转动连接块和限位螺纹杆，进而完成限位螺纹杆与限位螺纹孔之间的连接，使得机械臂与夹具之间的连接和拆卸较为简单方便，避免了因没有扳手导致的无法对机械臂和夹具进行连接和拆卸的情况出现，且通过限位螺纹杆和限位板来对机械臂进行限位固定，使得机械臂和夹具之间的连接更为牢固，连接固定效果较好。