[实用新型]一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构

权利要求书

1.一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构，包括设在机械臂（1）和夹具（2）之间的连接框（3），所述连接框（3）底端与夹具（2）顶端固定连接，所述机械臂（1）的末端延伸入连接框（3）内部，其特征在于：所述连接框（3）内部设有两个限位螺纹杆（4），所述机械臂（1）末端两侧均开设有与限位螺纹杆（4）相对应的限位螺纹孔（5），两个所述限位螺纹杆（4）远离限位螺纹孔（5）的一端分别延伸至连接框（3）两侧，所述限位螺纹杆（4）一端固定设有连接块（6），所述连接块（6）外侧开设有安装槽（7），所述安装槽（7）内部设有活动块（8），所述活动块（8）内部开设有空腔（9），所述空腔（9）内部设有两个限位块（10），所述限位块（10）外端与空腔（9）内壁相接触，所述限位块（10）外侧固定设有延伸板（11），所述延伸板（11）一端延伸至连接块（6）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构，其特征在于：所述连接块（6）外侧开设有两个连通槽（12），所述连通槽（12）设在安装槽（7）外侧，所述延伸板（11）一端穿过连通槽（12）内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构，其特征在于：所述空腔（9）内部固定设有两个固定杆（13），所述固定杆（13）一端贯穿两个限位块（10），所述固定杆（13）外端设有弹簧（14），所述弹簧（14）两端分别与两个限位块（10）内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构，其特征在于：所述安装槽（7）内部端面固定设有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）一端与活动块（8）内侧固定连接，所述伸缩杆（15）外端设有拉簧（16），所述拉簧（16）两端分别与安装槽（7）内部端面和活动块（8）内侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构，其特征在于：所述连接框（3）两侧均开设有与连接块（6）尺寸相对应的连通口（17），所述限位螺纹杆（4）一端穿过连通口（17）内部。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构，其特征在于：所述连接框（3）内部设有两个活动板（18），所述活动板（18）外端与连接框（3）内壁相接触，两个所述活动板（18）分别设在机械臂（1）末端两侧，所述限位螺纹杆（4）一端穿过活动板（18）并与活动板（18）之间通过轴承转动连接，所述活动板（18）内侧固定设有两个限位板（19），两个所述限位板（19）分别设在限位螺纹杆（4）顶部和底部，所述机械臂（1）末端两侧均开设有两个与限位板（19）相对应的限位槽（20），两个所述限位槽（20）分别设在限位螺纹孔（5）顶部和底部。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构，其特征在于：所述连接框（3）内部顶端和底端均开设有两个滑槽（21），所述滑槽（21）内部设有滑块（22），四个所述滑块（22）内侧分别与两个活动板（18），顶端和底端固定连接。