[实用新型]一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构

说明书

本实用新型公开了一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构，具体涉及连接结构技术领域，包括设在机械臂和夹具之间的连接框，所述连接框内部设有两个限位螺纹杆，所述机械臂末端两侧均开设有与限位螺纹杆相对应的限位螺纹孔。本实用新型通过在连接块外侧设置两个可以收缩的延伸板，便于工人用手直接转动连接块和限位螺纹杆，进而完成限位螺纹杆与限位螺纹孔之间的连接，使得机械臂与夹具之间的连接和拆卸较为简单方便，避免了因没有扳手导致的无法对机械臂和夹具进行连接和拆卸的情况出现，且通过限位螺纹杆和限位板来对机械臂进行限位固定，使得机械臂和夹具之间的连接更为牢固，连接固定效果较好。

技术领域

本实用新型涉及连接结构技术领域，具体涉及一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构。

背景技术

机械臂是一种类型的机械手臂，通常是可编程的，具有类似功能的人臂；手臂可能是整个机构的总和，也可能是更复杂机器人的一部分。这种机械手的连杆通过关节连接，允许旋转运动（例如在关节机器人中）或平移（线性）位移。机械手的各个环节可视为形成一个运动链。机械手运动链的末端称为末端执行器，也就是夹具。

目前，机械臂末端与夹具之间在进行连接时，大多是通过现有螺栓来进行连接固定的，这些螺栓的旋松或旋紧都需要对应的扳手来进行，当工人身边缺少扳手等工具时，就无法对机械臂和夹具进行连接固定，使得夹具与机械臂之间的连接和拆卸不够方便，还有一些连接结构单纯使用卡块和卡槽来对机械臂末端和夹具进行连接，这样的连接方式不够稳定。

因此，发明一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构，通过在连接块外侧设置两个可以收缩的延伸板，便于工人用手直接转动连接块和限位螺纹杆，进而完成限位螺纹杆与限位螺纹孔之间的连接，使得机械臂与夹具之间的连接和拆卸较为简单方便，避免了因没有扳手导致的无法对机械臂和夹具进行连接和拆卸的情况出现，且通过限位螺纹杆和限位板来对机械臂进行限位固定，使得机械臂和夹具之间的连接更为牢固，连接固定效果较好，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂末端便于拆装夹具的连接结构，包括设在机械臂和夹具之间的连接框，所述连接框底端与夹具顶端固定连接，所述机械臂的末端延伸入连接框内部，所述连接框内部设有两个限位螺纹杆，所述机械臂末端两侧均开设有与限位螺纹杆相对应的限位螺纹孔，两个所述限位螺纹杆远离限位螺纹孔的一端分别延伸至连接框两侧，所述限位螺纹杆一端固定设有连接块，所述连接块外侧开设有安装槽，所述安装槽内部设有活动块，所述活动块内部开设有空腔，所述空腔内部设有两个限位块，所述限位块外端与空腔内壁相接触，所述限位块外侧固定设有延伸板，所述延伸板一端延伸至连接块外侧。

优选的，所述连接块外侧开设有两个连通槽，所述连通槽设在安装槽外侧，所述延伸板一端穿过连通槽内部，便于延伸板从其内部穿过，且可以对延伸板进行限位。

优选的，所述空腔内部固定设有两个固定杆，所述固定杆一端贯穿两个限位块，所述固定杆外端设有弹簧，所述弹簧两端分别与两个限位块内侧固定连接，便于给延伸板的复位提供弹力，且可以对限位块进行导向。

优选的，所述安装槽内部端面固定设有伸缩杆，所述伸缩杆一端与活动块内侧固定连接，所述伸缩杆外端设有拉簧，所述拉簧两端分别与安装槽内部端面和活动块内侧固定连接，便于将活动块向安装槽内部拉动。

优选的，所述连接框两侧均开设有与连接块尺寸相对应的连通口，所述限位螺纹杆一端穿过连通口内部，便于连接块内侧卡入到其内部。