[实用新型]一种仓储机器人有效
| 申请号： | 202223243020.0 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN218987699U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 白建军;邰警锋 | 申请（专利权）人： | 深圳技师学院（深圳高级技工学校） |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于仓储机器人领域，提供了一种仓储机器人，所述仓储机器人包括内部设置有电池与控制单元的底盘，盖覆在所述底盘上的上外壳，及设置在所述底盘四周组成车结构且与所述底盘连接的轮驱动单元。旨在解决现有技术中搬运机器人搬运速度与效率难以满足现代物流高速高效的需求；面对较复杂地形或行驶路线中有障碍物时搬运路径规划不够智能，难以正常完成工作；传统任务分配存在着处理出来的任务陷入局部最优，进行全局最优算法又耗费大量的时间，并为CPU的增加大量计算负荷，性价比不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
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