[实用新型]一种仓储机器人

权利要求书

1.一种仓储机器人，其特征在于：所述仓储机器人包括内部设置有电池与控制单元的底盘，盖覆在所述底盘上的上外壳，及设置在所述底盘四周组成车结构且与所述底盘连接的轮驱动单元；所述轮驱动单元包括车轮，设置在所述车轮上的轮毂电机，设置在所述轮毂电机上的摇臂，设置在所述摇臂上且铰链连接所述底盘的摇臂连接板，及设置在所述摇臂尾端且连接所述底盘的弹簧悬挂。

2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括设置在所述上外壳两侧的外壳。

3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括设置在所述上外壳顶部两侧的固定型材。

4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括设置在所述底盘与所述上外壳上的后外壳。

5.根据权利要求4所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括设置在所述底盘上的保险杠。

6.根据权利要求5所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括设置在所述底盘与所述上外壳上的前外壳。

7.根据权利要求1-6任一项所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括设置在所述底盘上用于完成区域地图构建及路径规划的高传感与数据处理模块。

8.根据权利要求7所述的仓储机器人，其特征在于，所述高传感与数据处理模块包括用于获取周围长距与短距距离数据的长距激光雷达及短距激光雷达，连接所述长距激光雷达及所述短距激光雷达用于完成区域地图构建的工控计算机，及连接所述工控计算机用于采集周围障碍物的深感摄像头。