[实用新型]一种夹取装置有效
| 申请号： | 202223207269.6 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN219376017U | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张文杰;黄威朝;苏获霖;王赞喻 | 申请（专利权）人： | 广州城市理工学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种夹取装置，包括第一夹取机构；所述第一夹取机构包括第一夹手组件和第一夹取驱动装置，所述第一夹手组件设置在第一夹取驱动装置上；所述第一夹手组件包括第一夹手、第一夹手连接架和第一气动手指，所述第一夹手连接架的一端连接在第一夹手驱动装置上，在第一夹手连接架的另一端设有第一气动手指，在第一气动手指的第一驱动杆和第二驱动杆上分别设有第一夹手，在第一驱动杆和第二驱动杆的第一夹手之间形成夹球区间，上述结构的夹手，通过第一气动手指驱动第一驱动杆和第二驱动杆分离从而使得第一夹手打开，当球位于夹球区间内时，第一气动手指驱动第一夹手闭合即可将球夹住，由此实现捡球，结构简单且有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
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