[实用新型]一种防倾倒的仿人机器人有效
| 申请号: | 202223196865.9 | 申请日: | 2022-12-01 |
| 公开(公告)号: | CN218747764U | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
| 发明(设计)人: | 周岚;付永乐;李伟军;郑海涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市智搜信息技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 深圳科润知识产权代理事务所(普通合伙) 44724 | 代理人: | 张卫芳 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种防倾倒的仿人机器人,包括头部和底座。该防倾倒的仿人机器人,与现有的普通仿人机器人相比,所述头部的下端设置有身体,且身体的两侧设置有手臂,所述有手臂一侧设置有橡胶块,所述身体下端设置有底座,且底座内设置有防倾倒组件,并且防倾倒组件包括万向球、滚珠、配重块、支撑板、按压块、弹簧和辅助轮,所述万向球设置在底座内部中间,且万向球四周设置有滚珠,所述万向球下端设置有配重块,所述底座内部下端设置有支撑板,且支撑板被按压块贯穿,在底座发生倾斜时,配重块会带动使万向球,万向球通过滚珠进行旋转,从而使配重块挤压按压块,使弹簧挤压顶出辅助轮,进行辅助稳定,从而减少倾斜度,避免了倾倒。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 倾倒 人机 | ||
【主权项】:
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