[实用新型]一种防倾倒的仿人机器人有效

专利信息
申请号: 202223196865.9 申请日: 2022-12-01
公开(公告)号: CN218747764U 公开(公告)日: 2023-03-28
发明(设计)人: 周岚;付永乐;李伟军;郑海涛 申请(专利权)人: 深圳市智搜信息技术有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 深圳科润知识产权代理事务所(普通合伙) 44724 代理人: 张卫芳
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种防倾倒的仿人机器人,包括头部和底座。该防倾倒的仿人机器人,与现有的普通仿人机器人相比,所述头部的下端设置有身体,且身体的两侧设置有手臂,所述有手臂一侧设置有橡胶块,所述身体下端设置有底座,且底座内设置有防倾倒组件,并且防倾倒组件包括万向球、滚珠、配重块、支撑板、按压块、弹簧和辅助轮,所述万向球设置在底座内部中间,且万向球四周设置有滚珠,所述万向球下端设置有配重块,所述底座内部下端设置有支撑板,且支撑板被按压块贯穿,在底座发生倾斜时,配重块会带动使万向球,万向球通过滚珠进行旋转,从而使配重块挤压按压块,使弹簧挤压顶出辅助轮,进行辅助稳定,从而减少倾斜度,避免了倾倒。
搜索关键词: 一种 倾倒 人机
【主权项】:
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