[实用新型]一种防倾倒的仿人机器人

说明书

本实用新型公开了一种防倾倒的仿人机器人，包括头部和底座。该防倾倒的仿人机器人，与现有的普通仿人机器人相比，所述头部的下端设置有身体，且身体的两侧设置有手臂，所述有手臂一侧设置有橡胶块，所述身体下端设置有底座，且底座内设置有防倾倒组件，并且防倾倒组件包括万向球、滚珠、配重块、支撑板、按压块、弹簧和辅助轮，所述万向球设置在底座内部中间，且万向球四周设置有滚珠，所述万向球下端设置有配重块，所述底座内部下端设置有支撑板，且支撑板被按压块贯穿，在底座发生倾斜时，配重块会带动使万向球，万向球通过滚珠进行旋转，从而使配重块挤压按压块，使弹簧挤压顶出辅助轮，进行辅助稳定，从而减少倾斜度，避免了倾倒。

技术领域

本实用新型涉及仿人机器人技术领域，具体为一种防倾倒的仿人机器人。

背景技术

模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。中国科技大学陈小平教授介绍，机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等

现有的仿人机器人大多都为下端较重，虽然一定程度地增加了防倾倒，但是遇到外力的碰撞时，不可避免地会发生倾倒，所以市场需要一种防倾倒的仿人机器人。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种防倾倒的仿人机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防倾倒的仿人机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾倒的仿人机器人，包括头部和底座，所述头部的下端设置有身体，且身体的两侧设置有手臂，所述有手臂一侧设置有橡胶块，所述身体下端设置有底座，且底座内设置有防倾倒组件，并且防倾倒组件包括万向球、滚珠、配重块、支撑板、按压块、弹簧和辅助轮，所述万向球设置在底座内部中间，且万向球四周设置有滚珠，所述万向球下端设置有配重块，所述底座内部下端设置有支撑板，且支撑板被按压块贯穿，所述按压块被弹簧包裹，且按压块一端连接有辅助轮，所述身体前端上侧设置有显示屏。

进一步的，所述身体内设置有存放组件，且存放组件包括承重板，并且承重板设置在身体内部中间。

进一步的，所述存放组件还包括弹力卡扣和防滑板，且弹力卡扣设置在承重板的上端左侧，并且承重板右侧设置有防滑板。

进一步的，所述存放组件还包括滑块和限位块，且滑块设置在承重板的下端，并且滑块一侧设置有限位块。

进一步的，所述头部的前端设置有防污组件，且防污组件包括防爆罩，并且防爆罩设置在头部的前端。

进一步的，所述防污组件还包括旋转轴和清灰片，且旋转轴设置在防爆罩的前端，并且旋转轴一侧设置有清灰片。

进一步的，所述防污组件还包括光感器，且光感器设置在防爆罩的后端，并且光感器与头部卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过底座、万向球、滚珠、配重块、支撑板、按压块、弹簧和辅助轮的设置，在底座发生倾斜时，配重块会带动使万向球，万向球通过滚珠进行旋转，从而使配重块挤压按压块，使弹簧挤压顶出辅助轮，进行辅助稳定，从而减少倾斜度，避免了倾倒；

2.本实用新型通过承重板、弹力卡扣、防滑板、滑块和手臂的设置，通过滑块抽出承重板，使手臂进行辅助稳定，在通过弹力卡扣将易飞的纸质材料进行辅助固定，通过凹下的防滑板进行储存物件，凹下的位置避免物件倾倒掉落，从而提升整体的运送平稳度；

3.本实用新型通过防爆罩、旋转轴、清灰片和光感器的设置，通过光感器检测防爆罩上的灰的严重度，从而控制旋转轴带动清灰片进行旋转，达到自动清理污垢，时刻保证镜头的清晰度，避免出现的检测失误。

附图说明