[实用新型]一种摆线针轮液压马达

摘要

本实用新型涉及摆线针轮液压马达，属于液压传动装置技术领域。该液压马达包括支撑于壳体的输出轴、通过隔盘与壳体固连的摆线针轮定子，以及与摆线针轮定子固连的后盖；输出轴的内端通过自身的内花键与联动轴的一端外齿啮合，联动轴的另一端外齿与摆线针轮转子的内花键啮合，摆线针轮转子与摆线针轮定子构成摆线针轮副；摆线针轮转子的内孔具有邻近隔盘的内花键段和邻近后盖的扩径孔段，内花键段邻近后盖的端部附近制有卡入弹性卡簧的凹槽。采用本实用新型的结构后，当需要改变摆线针轮液压马达排量而改变摆线针轮副的轴向长度时，只要摆线针轮转子的内花键轴向结构尺寸保持不变，即可采用通用的联动轴，从而方便了制造和管理，节约了成本。