[实用新型]一种摆线针轮液压马达

权利要求书

1.一种摆线针轮液压马达，包括支撑于壳体的输出轴、通过隔盘与壳体固连的摆线针轮定子，以及与所述摆线针轮定子固连的后盖；

所述输出轴的内端通过自身的内花键与联动轴的一端外齿啮合，所述联动轴的另一端外齿与摆线针轮转子的内花键啮合，所述摆线针轮转子与摆线针轮定子构成摆线针轮副；其特征在于：

所述摆线针轮转子的内孔具有邻近隔盘的内花键段和邻近后盖的扩径孔段，所述内花键段邻近所述后盖的端部附近制有卡入弹性卡簧的凹槽。

2.根据权利要求1所述的摆线针轮液压马达，其特征在于：所述弹性卡簧为弹簧钢丝制成的C形卡簧。

3.根据权利要求2所述的摆线针轮液压马达，其特征在于：所述凹槽具有与弹性卡簧截面相配的圆弧底。

4.根据权利要求3所述的摆线针轮液压马达，其特征在于：所述凹槽的深度大于所述摆线针轮转子的内花键齿深度。