[实用新型]一种摆线针轮液压马达

说明书

本实用新型涉及摆线针轮液压马达，属于液压传动装置技术领域。该液压马达包括支撑于壳体的输出轴、通过隔盘与壳体固连的摆线针轮定子，以及与摆线针轮定子固连的后盖；输出轴的内端通过自身的内花键与联动轴的一端外齿啮合，联动轴的另一端外齿与摆线针轮转子的内花键啮合，摆线针轮转子与摆线针轮定子构成摆线针轮副；摆线针轮转子的内孔具有邻近隔盘的内花键段和邻近后盖的扩径孔段，内花键段邻近后盖的端部附近制有卡入弹性卡簧的凹槽。采用本实用新型的结构后，当需要改变摆线针轮液压马达排量而改变摆线针轮副的轴向长度时，只要摆线针轮转子的内花键轴向结构尺寸保持不变，即可采用通用的联动轴，从而方便了制造和管理，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达，尤其是一种摆线针轮液压马达，属于液压传动装置技术领域。

背景技术

摆线针轮液压马达应用广泛，其典型结构可以参见申请号为201721096122 .0的中国专利文献，包括输出轴和壳体，加热块的一侧设置有控制器，齿轮联轴器的一侧设置有限位垫，齿轮联轴器的另一侧设置有限位柱，编码器的底端设置有温度传感器，前盖的顶端设置有防尘圈，X形密封圈的一侧设置有止推挡圈，止推挡圈的底端设置有o形密封圈，配油盘的一侧设置有定子，定子的一侧设置有后盖。

实际应用中，改变定子和转子副的轴向长度可以相应改变排量，从而形成不同规格的液压马达。而上述现有技术采用限位柱约束联动轴轴向位置的结构，当定子和转子副的轴向长度改变时，往往需要配置不同长度的联动轴，多有不便。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，通过结构改进，提出一种不同规格液压马达可以使用通用联动轴的摆线针轮液压马达。

为了达到以上目的，本实用新型摆线针轮液压马达的基本技术方案为：包括支撑于壳体的输出轴、通过隔盘与壳体固连的摆线针轮定子，以及与所述摆线针轮定子固连的后盖；

所述输出轴的内端通过自身的内花键与所述联动轴的一端外齿啮合，所述联动轴的另一端外齿与所述摆线针轮转子的内花键啮合，所述摆线针轮转子与摆线针轮定子构成摆线针轮副；

所述摆线针轮转子的内孔具有邻近隔盘的内花键段和邻近后盖的扩径孔段，所述内花键段邻近所述后盖的端部附近制有卡入弹性卡簧的凹槽。

本实用新型再进一步的完善是，所述弹性卡簧为弹簧钢丝制成的C形卡簧。

本实用新型再进一步的完善是，所述凹槽具有与弹性卡簧截面相配的圆弧底。

本实用新型更进一步的完善是，所述凹槽的深度大于所述摆线针轮转子的内花键齿深度，这样可以对联动轴的外齿构成全高度的限位，更为稳妥。

可以理解，采用本实用新型的结构后，当需要改变摆线针轮液压马达排量而改变摆线针轮副的轴向长度时，只要摆线针轮转子的内花键轴向结构尺寸保持不变，即可采用通用的联动轴，从而大大方便了制造和管理，节约了成本。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是图1实施例的摆线针轮转子结构示意图。

图3是图2的B-B剖视结构示意图。

图4是图2中的弹性卡簧结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的阀体摆线针轮液压马达如图1所示，包括支撑于壳体2的输出轴1，以及通过隔盘4与壳体1固连的摆线针轮定子5和与摆线针轮定子5固连的后盖7。输出轴1的内端通过内花键与联动轴3的一端外齿啮合，联动轴3的另一端外齿与摆线针轮转子6的内花键啮合，摆线针轮转子6与摆线针轮定子5啮合构成摆线针轮副。