[实用新型]一种用于菠萝采摘的智能识别机械臂有效
| 申请号： | 202223175369.5 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN219649883U | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张智军;沈天乐;张航洋;肖还欣;沈浩林;林宇航 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;佛山市顺德致可智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/10;A01D45/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于菠萝采摘的智能识别机械臂，包括机械框架，机械框架上设有移动装置；移动装置通过机械大臂与机械爪连接；所述移动装置包括X方位移动装置，X方位移动装置上设有Z方位移动装置，所述机械大臂位于Z方位移动装置上；移动装置上端设有摄像机；机械臂承载车控制机械臂在菠萝地之间移动以到达固定位置，完成机械臂的移动运动；所述机械臂通过摄像机对菠萝具体位置进行检测并精确定位进行采摘；移动装置上的传感器通过力度和位置的传感进行采摘力度的确认；本实用新型克服采摘过程人力成本过高、运动精度较低、采摘没有实践性的缺陷；提高菠萝采摘大规模无人化作业的可能，提高了效率，推动了菠萝采摘产业的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 菠萝 采摘 智能 识别 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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