[实用新型]限位机构、吊装机械臂及微创手术机器人有效
| 申请号： | 202223173694.8 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN219021530U | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 杭州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人： | 杨锴 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体地说，涉及限位机构、吊装机械臂及微创手术机器人；限位机构，包括第一限位部，设于伸展臂处；第二限位部，设于旋转平台处；于第一限位部和第二限位部相配合的状态下，实现旋转平台相对于伸展臂在期望角度内的旋转限位；吊装机械臂，包括横臂，伸展臂于横臂内可线性移动，还包括上述的限位机构，于旋转平台和伸展臂之间设置该限位机构；微创手术机器人，包括主控台和从操作设备，还包括上述的吊装机械臂，从操作设备处安装有该吊装机械臂；通过第一限位部和第二限位部的配合，使得旋转平台在期望角度内转动，保证了机械手始终位于有效的手术操作空间内；同时，避免了与手术室中的麻醉机等设备的干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 限位 机构 吊装 机械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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