[实用新型]一种AGV专用控制器有效
申请号: | 202223156777.6 | 申请日: | 2022-11-28 |
公开(公告)号: | CN219124578U | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 金晓明;赵林惠;张建成;门森;徐亚茹;李克鸿 | 申请(专利权)人: | 北京联合大学 |
主分类号: | H05K7/02 | 分类号: | H05K7/02;H01R27/02;H05K5/02;H01L23/367 |
代理公司: | 北京驰纳南熙知识产权代理有限公司 11999 | 代理人: | 赵士花 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种AGV专用控制器,包括机箱主框架(1)、前面板(2)、底板(3)和后面板(4),前面板(2)、底板(3)和后面板(4)均通过螺钉与机箱主框架(1)紧固连接,前面板(2)上设有前面板固定螺钉(21)、电源接口(22)、刷机接口(23)、网口(24)、HDMI接口(25)、USB接口(26)、串口控制台接口(27)和天线接口(28);后面板(4)上设有四个并排的RS485接口(43)、一个RS232接口(42)和一个多功能接口(41),该多功能接口包含输入输出点和CAN总线接口;外部的电机、传感器、激光雷达设备可以通过这些接口直接与高性能CPU相连接,从而可以简化整个硬件结构。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 专用 控制器 | ||
【主权项】:
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