[实用新型]一种AGV专用控制器

说明书

本实用新型涉及一种AGV专用控制器，包括机箱主框架(1)、前面板(2)、底板(3)和后面板(4)，前面板(2)、底板(3)和后面板(4)均通过螺钉与机箱主框架(1)紧固连接，前面板(2)上设有前面板固定螺钉(21)、电源接口(22)、刷机接口(23)、网口(24)、HDMI接口(25)、USB接口(26)、串口控制台接口(27)和天线接口(28)；后面板(4)上设有四个并排的RS485接口(43)、一个RS232接口(42)和一个多功能接口(41)，该多功能接口包含输入输出点和CAN总线接口；外部的电机、传感器、激光雷达设备可以通过这些接口直接与高性能CPU相连接，从而可以简化整个硬件结构。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种AGV专用控制器。

背景技术

常规的AGV控制模式为带有高性能运算能力的主机与设备驱动板的组合，一般的高性能运算控制器由于硬件资源有限，与AGV的外部传感器交互和电机控制需要依赖单独的驱动板，增加了硬件的复杂度和通信的成本。

例如公布号为CN 110825087 A的中国发明专利申请，其公开了一种集成式AGV控制器，针对安装空间受限和要适配多种车型的特点，采用多块电路板层叠设计，由外壳、接口电路板、控制电路板和电源电路板组成；外壳的上表面设置有物理接口；控制电路板设置处理单元MCU和FPGA，通信及接口丰富，还设置有多种数据接口，可满足各种场景下的AGV数据信号传输要求；电源板还提供过压、过流、反接、浪涌、短路、过热保护功能，提供电流、功率监测，以实现及时了解用电情况；接口电路板根据不同AGV车型需要连接的器件不同可以定制化。本发明可以实现做最小的更改适配更多车型的AGV，根据不同车型的AGV需要连接的具体被控器件和继电控制逻辑设计特定的接口电路板，电源板和控制电路板作为通用板不需要做任何的修改。但该AGV控制器需要单独设置控制电路板，增加了硬件的复杂性。

实用新型内容

为了解决现有技术中需单独配备驱动板，增加制造成本的问题，本实用新型提供了一种AGV专用控制器，通过在控制器上扩展出多个接口来解决上述存在的缺陷。

一种AGV专用控制器，包括机箱主框架、前面板、底板和后面板，前面板、底板和后面板均通过螺钉与机箱主框架紧固连接，所述前面板上设有前面板固定螺钉、电源接口、刷机接口、网口、HDMI接口、USB接口、串口控制台接口和天线接口，与之相对应的，前面板上有各个接口相匹配形状的开孔；后面板上设有四个并排的RS485接口、一个RS232接口和一个多功能接口，该多功能接口包含输入输出点和CAN总线接口，与之相对应的，后面板上设有与各个接口形状相匹配的开口；外部的电机、传感器、激光雷达设备可以通过这些接口直接与高性能CPU相连接，从而可以简化整个硬件结构。

优选的是，所述机箱主框架的内部设有主板和CPU，主板通过主板固定螺钉固定在机箱主框架1的内部；主板与机箱主框架之间设有CPU散热接触板，该CPU散热接触板可与主板的CPU通过导热硅胶连接，从而保证CPU的散热。

在上述任一方案中优选的是，所述机箱主框架上设有四个凸起的连接柱，用于固定主板；机箱主框架上还设有四个前面板安装螺纹孔和四个底板安装螺纹孔。

在上述任一方案中优选的是，所述底板的中间部位设有六个底板外部安装孔，用于控制器的固定；底板通过底板固定螺钉与机箱主框架连接。

附图说明

图1为按照本实用新型的AGV专用控制器的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本实用新型的AGV专用控制器的图1所示实施例中后部的结构示意图。

图3为按照本实用新型的AGV专用控制器的图1所示实施例中底部的结构示意图。

图4为按照本实用新型的AGV专用控制器的图1所示实施例中机箱主框架的结构示意图。