[实用新型]一种集真空吸附和弹性抓取的装置有效
| 申请号： | 202223143345.1 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN218664612U | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张一;王玉祥;邓冠卿 | 申请（专利权）人： | 北京清大天达光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H29/24 | 分类号： | B65H29/24;B65H29/00;B65H31/30;B65H43/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 101204 北京市平谷区马*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种集真空吸附和弹性抓取的装置，涉及环境监测设备技术领域，包括由上至下平行设置的连接板、过渡板和安装板，连接板固定安装在移动机构上，连接板和过渡板之间形成第一安装空间，过渡板与安装板之间形成第二安装空间；在过渡板上安装动力夹爪，动力夹爪的工作滑动端位于第二安装空间，且下端均沿其反向移动方向向外安装相对的夹指机构；安装板上固定安装有多个真空吸盘；在第二安装空间内还安装有传感器检测单元，可判断目标物到吸盘或夹指机构的距离，通过移动机构控制整个装置的移动，实现真空吸盘及夹指机构对目标物物的精准吸附或夹取。本实用新型实现滤膜收集、收集盒移动自动化，并实现设无人化值守，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 吸附 弹性 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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