[实用新型]一种集真空吸附和弹性抓取的装置

说明书

本实用新型提供一种集真空吸附和弹性抓取的装置，涉及环境监测设备技术领域，包括由上至下平行设置的连接板、过渡板和安装板，连接板固定安装在移动机构上，连接板和过渡板之间形成第一安装空间，过渡板与安装板之间形成第二安装空间；在过渡板上安装动力夹爪，动力夹爪的工作滑动端位于第二安装空间，且下端均沿其反向移动方向向外安装相对的夹指机构；安装板上固定安装有多个真空吸盘；在第二安装空间内还安装有传感器检测单元，可判断目标物到吸盘或夹指机构的距离，通过移动机构控制整个装置的移动，实现真空吸盘及夹指机构对目标物物的精准吸附或夹取。本实用新型实现滤膜收集、收集盒移动自动化，并实现设无人化值守，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及环境监测设备技术领域，尤其涉及到一种集真空吸附和弹性抓取的装置。

背景技术

自动化空气颗粒物采样检测主要是对空气环境中介质污染水平进行自动连续监测，通过采样设备对空气中的颗粒物等物质进行采样，实现样品采集、检测、数据分析并存储达到检测目的。随着生活水平不断提高，人们对空气污染的重视、对空气的实时监测已成为了百姓关心的话题。人们会使用空气采样设备进行空气采样，并将采集到的样品带至专业检测机构采用专业设备进行检测，通过检测分析可了解空气环境质量状况是否会对对人体产生影响。

空气颗粒物采样检测设备主要是对采样后滤膜上收集的颗粒物进行检测，需要将取样后的多张小滤膜依次收集于滤膜收集盒中，再将滤膜收集盒放置于检测工位进行检测，目前，采用人工操作的方式，一方面，工作人员每日重复繁琐的操作，仍不能避免工作效率低下；另一方面，不能实现无人值守自动运行。

实用新型内容

有鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用型专利提供了一种集真空吸附和弹性抓取的装置，可以保证滤膜收集、收集盒移动自动化实现，并实现设备无人化值守自动运行，减少人员每日重复繁琐操作，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种集真空吸附和弹性抓取的装置，包括由上至下平行设置的连接板、过渡板和安装板，所述连接板固定安装在移动机构上，所述连接板和所述过渡板之间固定连接并形成第一安装空间，所述过渡板与所述安装板之间固定连接并形成第二安装空间；

所述过渡板中心穿孔，在所述过渡板上表面固定安装动力夹爪，所述动力夹爪的两个工作滑动端均通过中心穿孔位于所述第二安装空间内，两个工作滑动端下端均沿其反向移动方向向外安装夹指机构，两所述夹指机构均伸出所述第二安装空间且相对设置，下端均低于所述安装板下表面；

所述安装板上固定安装有多个真空吸盘，所述真空吸盘的吸盘体位于所述安装板下侧；

所述安装板中心穿孔，在所述第二安装空间内还安装有传感器检测单元；

所述传感器检测单元判断待吸附物到所述吸盘体的距离，以及判断待夹取物到所述夹指机构的距离，通过所述移动机构控制整个装置的移动，实现所述真空吸盘对待吸附物的精准吸附及所述夹指机构对待夹取物的精准夹取。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接板与所述过渡板之间通过竖直方向的两定位板固定连接，两所述定位板上端面分别连接所述连接板下表面相对的两边缘，下端面分别连接所述过渡板上表面相对的两边缘；

所述连接板、过渡板及两定位板之间形成第一安装空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述过渡板与所述安装板之间通过多个竖直方向的连接柱固定连接，多个连接柱上端面均固定连接在所述过渡板下表面上，上端面均固定连接在所述安装板上表面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹指机构包括夹爪连接板、弹性单元和工作夹指，所述动力夹爪的工作滑动端下端连接水平方向的所述夹爪连接板的一端，所述夹爪连接板的另一端伸出所述第二安装空间，并连接竖直方向的所述弹性单元，所述弹性单元的下端连接竖直方向的工作夹指。