[实用新型]综采液压支架辅助运输调向机器人

摘要

本实用新型涉及煤矿综采面的液压支架回撤设备领域，具体地是一种综采液压支架辅助运输调向机器人，适用于煤矿综采工作面液压支架的调向及配套运输；该综采液压支架辅助运输调向机器人主要包括：导向平台、上车板、下车板、支架连接装置、辅助侧支撑装置、转向装置、爬车卡头装置和支架牵引调向装置；所述上车板和下车板均安装在导向平台的侧边，与导向平台通过转动副连接；所述支架连接装置和辅助侧支撑装置分别与掩护液压支架和待撤液压支架连接，形成稳固的“三角形”结构；所述爬车卡头装置和支架牵引调向装置相互配合，实现回撤液压支架的抽架过程；所述转向装置在回撤液压支架爬上转向台后，逐步旋转带动回撤液压支架完成转向90°；本实用新型综采液压支架辅助运输调向机器人是煤矿综采液压支架回撤的专用设备，可与专用运输车配合完成液压支架的抽架、转向和运输全部流程，且设备体积小，易于转移，可与掩护液压支架连接成一体，与掩护液压支架一起移动，方便快捷。