[实用新型]综采液压支架辅助运输调向机器人

权利要求书

1.一种综采液压支架辅助运输调向机器人，主要包括导向平台、上车板、下车板、支架连接装置、辅助侧支撑装置、转向装置、爬车卡头装置、支架牵引调向装置；其特征在于：所述上车板安装在导向平台的侧边，与导向平台通过转动副连接，下车板安装在导向平台的前端，与导向平台通过转动副连接；支架连接装置安装在导向平台后端的底部，辅助侧支撑装置安装在导向平台的侧边并与上车板平行；转向装置安装在导向平台中间的圆环形下凹槽内，爬车卡头装置安装在导向平台的方形下凹槽内，与上车板平行靠近下车板；支架牵引调向装置贴边安装在导向平台的侧边，与上车板对边安装，靠近下车板，且与爬车卡头装置配合使用。

2.根据权利要求1所述综采液压支架辅助运输调向机器人，其特征在于：所述的辅助侧支撑装置由快速接头和驱动缸Ⅰ构成，驱动缸Ⅰ底座固定于导向平台内，驱动缸Ⅰ的伸出端与快速接头的尾端固定连接。

3.根据权利要求1所述综采液压支架辅助运输调向机器人，其特征在于：所述的支架连接装置由支架接头、固定杆、驱动缸Ⅱ构成，驱动缸Ⅱ底座固定于导向平台内，驱动缸Ⅱ的伸出端与固定杆一端固定安装，固定杆另一端与支架接头固定连接，固定杆与导向平台间通过移动副连接。

4.根据权利要求1所述综采液压支架辅助运输调向机器人，其特征在于：所述的转向装置由转向台、旋转推移缸、连接块、齿条、防护框、轴承和推移固定板构成，推移固定板固定安装在导向平台的圆环形下凹槽内，旋转推移缸尾部与推移固定板的耳座通过转动副连接，旋转推移缸的伸出端与连接块一端固定安装，连接块的另一端与齿条的一端固定连接，防护框固定安装在导向平台的圆环形下凹槽内轴孔两侧，齿条在防护框内由旋转推移缸带动往复移动，轴承安装在导向平台的圆环形下凹槽内轴孔内，转向台的下端安装在轴承上，并与齿条啮合。

5.根据权利要求1所述综采液压支架辅助运输调向机器人，其特征在于：所述的爬车卡头装置由驱动缸Ⅲ、移动卡头和固定卡头构成，驱动缸Ⅲ底座固定安装在导向平台内，驱动缸Ⅲ的伸出端与移动卡头底部固定连接，移动卡头与导向平台间通过移动副连接，固定卡头固定安装在导向平台表面。

6.根据权利要求1所述综采液压支架辅助运输调向机器人，其特征在于：所述的支架牵引调向装置有牵引缸、牵引链和U型接头构成，牵引缸固定安装在导向平台的侧边，且靠近下车板，牵引缸的伸出端与牵引链一端固定连接，牵引链另一端与U型接头固定连接。